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Sistema di acquisizione del movimento 3Dè una registrazione completa del movimento degli oggetti nelle apparecchiature spaziali tridimensionali, secondo il principio di diversi tipi di cattura del movimento meccanico, cattura del movimento acustico, cattura del movimento elettromagnetico,cattura ottica del movimentoe cattura del movimento inerziale.Gli attuali principali dispositivi di motion capture tridimensionale sul mercato sono principalmente le ultime due tecnologie.
Altre tecniche di produzione comuni includono la tecnologia di scansione fotografica, l'alchimia, la simulazione, ecc.
Cattura del movimento ottico.La maggior parte del comunecattura ottica del movimentobasato sui principi della visione artificiale può essere suddiviso in motion capture basato su punti Marker e non basato su punti Marker.L'acquisizione del movimento basata su punti marcatori richiede punti riflettenti, comunemente noti come punti marcatori, da attaccare a posizioni chiave dell'oggetto target e utilizza una fotocamera a infrarossi ad alta velocità per catturare la traiettoria dei punti riflettenti sull'oggetto target, riflettendo così il movimento dell'oggetto bersaglio nello spazio.Teoricamente, per un punto nello spazio, purché possa essere visto da due telecamere contemporaneamente, la posizione del punto nello spazio in questo momento può essere determinata in base alle immagini e ai parametri della telecamera catturati dalle due telecamere allo stesso tempo. stesso momento.
Ad esempio, affinché il corpo umano possa catturare il movimento, è spesso necessario attaccare sfere riflettenti a ciascuna articolazione e segno osseo del corpo umano e catturare la traiettoria del movimento dei punti riflettenti attraverso telecamere a infrarossi ad alta velocità, e successivamente analizzare e elaborarli per ripristinare il movimento del corpo umano nello spazio e identificare automaticamente la postura umana.
Negli ultimi anni, con lo sviluppo dell'informatica, si sta rapidamente sviluppando un'altra tecnica del punto non Marker, e questo metodo utilizza principalmente la tecnologia di riconoscimento e analisi delle immagini per analizzare direttamente le immagini scattate dal computer.Questa tecnica è quella più soggetta alle interferenze ambientali e variabili come la luce, lo sfondo e l'occlusione possono avere un grande impatto sull'effetto di cattura.
Cattura del movimento inerziale
Un altro sistema di motion capture più comune è basato sul motion capture con sensori inerziali (Inertial Measurement Unit, IMU), che è un pacchetto integrato di chip in piccoli moduli legati in varie parti del corpo, il movimento spaziale del collegamento umano registrato dal chip, e successivamente analizzati da algoritmi informatici trasformati così in dati di movimento umano.
Poiché la cattura inerziale è fissata principalmente al sensore inerziale del punto di collegamento (IMU), attraverso il movimento del sensore per calcolare il cambiamento di posizione, la cattura inerziale non è facilmente influenzata dall'ambiente esterno.Tuttavia, quando si confrontano i risultati, la precisione della cattura inerziale non è buona quanto quella della cattura ottica.